Pogon za pomaknjeni pogon se pogosto imenuje pogon z naravnim zobam. Načelo prenosa je redukcijska naprava, ki poganja obročno prestavo podporne podpore, da se vrti skozi zobnik. Iz načela prenosa je enostavno sklepati. Pogon z naravnim zobnim dnom ne more biti samo zaklepanje. Če želite doseči natančno zaustavitev, morate za zaklepanje uporabiti zavorno napravo.
 
Sledijo pet metod zaklepanja vrtljivega pogona z ravnim zobam:
 
1. Drivni pogon z ravnim zobm, ki ga poganja servo motor, pod pogojem majhne vztrajnosti, zaklepanje prestave Spur običajno doseže servo motorno stop. Zaklepna sila servo motorja poganja planetarni reduktor in naravni pogon za potapljanje zob. Razmerje redukcije je povečano in se končno odraža na gramofon. Končna sila zaklepanja na gramofon je še vedno zelo velika, kar je zelo primerno za delovne pogoje z majhno vztrajnostjo.
 
Z rotacijskim pogonom z ravnim zobam z uporabo hidravličnega motorja. V uporabi lahko hidravlični motor zaviramo, da dosežemo zaklepanje naravnega zobnega pogona. Običajno obstajajo 3 hidravlične metode zaviranja motorja:

Zaviranje z akumulatorjem: Namestite akumulatorje v bližini oljnega dovoda in iztoka hidravličnega motorja, da dosežete dvosmerno zaviranje na hidravličnem motorju.

 
Zaviranje z običajno zaprto zavoro: Ko hidravlično olje v zavornem valju izgubi pritisk, bo zavora delovala takoj, da doseže zaviranje.
 
3. Uporabite rotacijski pogon z zavornim upočasnitvijo motorja, kolutna zavora zavornega motorja pa je nameščena na končnem pokrovu konca ne izhodnega konca motorja. Ko je zavorni motor priključen na vir napajanja, elektromagnet privabi armaturo, zavorna armatura se loči od zavornega diska, motor pa se vrti. Ko zavorni motor izgubi napajanje, elektromagnet ne more pritegniti armature, zavorna armatura pa stika z zavornim diskom, motor pa se takoj ustavi. Namen rotacijske pogonske ključavnice z ravnim zobnim ročajem se realizira z značilnostmi zaviranja zavornega motorja.
 
4. Oblikujte luknje za vrtenje na vrtljivem železniku na rotacijskem pogonu z ravnim zobnim. Za naravni pogon, ki ga je treba zakleniti v fiksni položaj, lahko pri oblikovanju oblikujemo luknjo zatiča na vrtljivem železom in jo oblikujemo na okvirju pnevmatski ali hidravlični vijačni mehanizem, ko se ravno zobni pogon vrti, se vijačni mehanizem izvleče in naravni zobni pogon se lahko prosto vrti prosto; Če dosežemo fiksni položaj, ki ga je treba ustaviti, mehanizem za vijak vstavi zatič v luknjo vijaka, ravni zob pa poganja vrteči se rokav, pritrjen je na okvirju in ga ni mogoče zasukati.
 
5. Neodvisna zavorna oprema na pogonu Spur. Za primere uporabe, ki zahtevajo pogosto zaviranje in veliko zavorno silo, zgornja metoda zaviranja ne more več izpolnjevati zahtev po uporabi. Velika zavorna sila bo povzročila prestave, reduktorje in motorje. Neuspeh povezave med obema bo povzročil prezgodnjo poškodbo reduktorja. Za to je zasnovan pogon z ravnim zobnim zavornim prestavo, ločena zavorna prestava pa je zasnovana tako, da je odgovorna za zaviranje pogona z ravnim zobam, da bi dosegli neodvisno zaviranje, se izognili okvari prenosa in se izognili poškodbam reduktorja ali motorja.