Različne vrste inženirskih žerjavov so običajno sestavljene iz štirih delov: delovnega mehanizma, kovinske konstrukcije, elektrarne in krmilnega sistema.
V nadaljevanju bomo predstavili delovni mehanizem žerjava.Vključuje štiri dele: dvižni mehanizem, dvigalni mehanizem,obračalni mehanizemin pohodni mehanizem.
Vrtljivi mehanizem je sestavljen iz pogonske naprave in ležaja vrtljivega obroča z zunanjim zobnikom