Naši domači industrijski roboti so začeli pozno, zaostajali so za evropskimi in ameriškimi državami.Zdaj, po desetletjih razvoja, je začel dobivati ​​obliko.S svojo zmogljivostjo in vplivom mednarodnega okolja je postal neizogiben trend močnega razvoja industrije industrijskih robotov in postalo je mogoče "človeka zamenjati s stroji".Z močnim zagovarjanjem države so pred kratkim izpeljani roboti AGV (mobilni robot), robot za točkovno varjenje, varilni robot, robot za obločno varjenje, robot za lasersko obdelavo, vakuumski robot, čisti robot itd. Prednosti so zagotavljanje kakovosti izdelkov, izboljšati delovno učinkovitost, avtomatizirati proizvodne linije in zmanjšati industrijske nesreče.

Vrtljivi ležaj je igral ključno vlogo pri razvoju industrijskih robotov, ki ga splošno imenujejo "spoj stroja".Industrijski roboti se pogosto uporabljajo v proizvodnih delavnicah, od vrtljivega ležaja do reduktorja menjalnika.Kar zadeva razmerje, obstajajo približno tri običajne strukture obračalnih podpornih naprav za sodobne industrijske robote:

Razdeljena obračalna podporna struktura v glavnem uporablja vrtljivo oporo s prečnimi valji, da prenese prevrnitveni moment, aksialno silo in radialno silo industrijskega robota, vključno z dinamičnimi in statičnimi delovnimi pogoji.Reduktor menjalnika nosi samo vrtilni moment rotacijske gredi.Zato mora imeti prečni valjčni vrtljivi ležaj v teh delovnih pogojih visoko natančnost in zagotoviti natančnost vrtenja robota.

Enodelna struktura vrtljivega ležaja, ki ima reduktor glavnega ležaja z zadostno nosilnostjo v strukturi, glavni ležaj reduktorja pa nosi ves prevrnitveni moment in aksialno silo industrijskega robota, tako da ni vrtljivega ležaja s prečnimi valji je potreben , Glavni ležaj reduktorja zagotavlja večjo natančnost, vendar so stroški tega reduktorja razmeroma dragi.

Za hibridno obračalno podporno strukturo je značilna uporaba votlega glavnega ležajnega reduktorja z določeno nosilnostjo in prečnega valjčnega ležaja z določeno natančnostjo za skupno dokončanje podporne in obračalne funkcije.Vrtljiva plošča industrijskega robota je istočasno fiksno povezana s ploščo izhodne gredi reduktorja vrtljivega prenosa in notranjim obročem prečnega valjčnega ležaja.Togost prečnega valjčnega ležaja je veliko večja od upogibne togosti izhodne plošče reduktorja, tako da v dinamičnih pogojih upogibni moment in aksialni moment v glavnem prenašata prečni valjčni ležaj.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. proizvaja dve seriji vrtljivih ležajev in vrtljivih pogonov.Vrtljivi pogon je mogoče neposredno povezati s servo motorjem, da dosežete funkcijo vrtenja, namestitev pa je preprosta in praktična.V smislu vrtljivega ležaja je bil posebej razvit tanek in lahek vrtljivi ležaj, ki se pogosto uporablja v AGV.