Naši domači industrijski roboti so začeli pozno in zaostajali za evropskimi in ameriškimi državami. Zdaj, po desetletjih razvoja, se je začelo oblikovati. S svojo uspešnostjo in vplivom svojega mednarodnega okolja je postal neizogiben trend, da močno razvije industrijsko industrijo robotov in je mogoče "zamenjati ljudi s stroji". Z živahnim zagovarjanjem države so bili roboti pred kratkim izpeljani AGV (mobilni robot), robot za varjenje, varilni robot, robot za varilni robot, laserski robot za obdelavo, vakuumski robot, čisti robot itd. Prednosti so zagotavljanje kakovosti izdelka, izboljšanje učinkovitosti izdelka in zmanjšanje industrijskih obtožb.

Ležaj za pohajk je imel ključno vlogo pri razvoju industrijskih robotov, ki se na splošno imenujejo "sklep stroja". Industrijski roboti se pogosto uporabljajo v proizvodnih delavnicah, od ležaja do reduktorja menjalnika. Glede na odnos obstajajo približno tri skupne strukture podpornih naprav za sodobne industrijske robote:

Podporna struktura, ki se je razdelila, v glavnem uporablja podporo za pretakanje navzkrižnih rolerjev, da nosi trenutek prevračanja, aksialno silo in radialno silo industrijskega robota, vključno z dinamičnimi in statičnimi delovnimi pogoji. Redcutor menjalnika ima samo vrteči se navor vrtljive gredi. Zato je potreben ležaj za preliv, da ima v tem delovnem stanju visoko natančnost in zagotoviti natančnost rotacije robota.

Eno-delni ležalni konstrukciji, ki sprejema glavnega ležajskega reduktorja z zadostno nosilno zmogljivostjo v strukturi, glavni nosilec reduktorja pa ima ves prevračanje trenutka in osna sila industrijskega robota, tako da ni potreben noben križni ležaj, vendar je glavni nosilec redarja drag.

Za hibridno podporno strukturo je značilna uporaba volilnega glavnega reduktorja glavnega ležaja z določeno nosilnostjo in križnim ležajem z določeno natančnostjo za skupno dokončanje nosilcev in zasukanja funkcij. Gramofon industrijskega robota je fiksirano povezan z izhodno ploščo gredica za reduktorje menjalnika in hkrati notranjega obroča križnega valja. Togost ležaja križnega valja je veliko večja od upogibne togosti izhodne plošče reduktorja, tako da v dinamičnih pogojih, upogibnem trenutku in aksialnem trenutku prenašajo predvsem križni ležaj.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. ustvari dve seriji pomazanih ležajev in pomazanih pogonov. Zamah je lahko neposredno povezan s servo motorjem, da dosežete funkcijo vrtenja, namestitev pa je preprosta in praktična. Glede na poglobitveno ležaj je bil posebej razvit tanko in lahkoten ležaj, ki se pogosto uporablja v AGV.