Uporaba vrtljivega ležaja pri industrijskih robotih

Naši domači industrijski roboti so začeli pozno, zaostajali so za evropskimi in ameriškimi državami. Po desetletjih razvoja se je začel oblikovati. S svojimi zmogljivostmi in vplivom mednarodnega okolja je postal neizogiben trend za močan razvoj industrijske robotske industrije in postalo je mogoče "ljudi nadomeščati s stroji". Z močnim zagovorništvom države so pred kratkim izpeljali robote AGV (mobilni robot), robot za točkovno varjenje, varilni robot, robot za obločno varjenje, robot za lasersko obdelavo, vakuumski robot, čisti robot itd. Prednosti so zagotavljanje kakovosti izdelkov, izboljšati delovno učinkovitost, avtomatizirati proizvodne linije in zmanjšati industrijske nesreče.

Vrtljivi ležaj je imel ključno vlogo pri razvoju industrijskih robotov, ki ga splošno imenujejo "zglob stroja". Industrijski roboti se pogosto uporabljajo v proizvodnih delavnicah, od vrtljivega ležaja do reduktorja menjalnika. Kar zadeva odnos, obstajajo približno tri običajne strukture podpornih naprav za vrtenje za sodobne industrijske robote:

Razdeljena podporna konstrukcija vrtenja v glavnem prevzame podporno osi za premikanje z valji, ki nosi moment prevračanja, osno silo in radialno silo industrijskega robota, vključno z dinamičnimi in statičnimi delovnimi pogoji. Reduktor menjalnika nosi samo vrtilni moment vrtilne gredi. Zato mora ležajni ležaj z navpičnim valjem imeti visoko natančnost v tem delovnem stanju in zagotoviti natančnost vrtenja robota.

news625 (1)

 

 

Enodelna vrtljiva nosilna konstrukcija, ki sprejme glavni ležajni reduktor z zadostno nosilnostjo v strukturi, glavni ležaj reduktorja pa nosi ves moment prevračanja in osno silo industrijskega robota, tako da ni nobenega valjastega ležaja je potreben, Glavni ležaj reduktorja zagotavlja večjo natančnost, vendar so stroški tega reduktorja razmeroma dragi.

Za hibridno podporno konstrukcijo zasuka je značilna uporaba votlega reduktorja glavnega ležaja z določeno nosilnostjo in križno valjčnega ležaja z določeno natančnostjo za skupno izvedbo podpornih in vrtilnih funkcij. Gramofonska plošča industrijskega robota je hkrati fiksno povezana z izhodno gredno ploščo reduktorja vrtljivega menjalnika in notranjim obročem prečnega valjčnega ležaja. Togost ležajnega ležaja prečnega valja je veliko večja od upogibne togosti izhodne plošče reduktorja, zato v dinamičnih razmerah upogibni moment in aksialni moment v glavnem prenašata ležajni ležaj prečnega valja.

news625 (2)

 

Xuzhou Wanda Slewing Ring Co., Ltd. proizvaja dve seriji vrtljivih ležajev in vrtljivih pogonov. Vrtljivi pogon je mogoče neposredno priključiti na servo motor, da se doseže funkcija vrtenja, namestitev pa je preprosta in praktična. Kar zadeva vrtljivi ležaj, je bil posebej razvit tanek in lahek ležajni ležaj, ki se pogosto uporablja v AGV.


Čas objave: 25. junij-2021

Pošljite nam svoje sporočilo:

Napišite svoje sporočilo tukaj in nam ga pošljite